心血管系统是最早形成并执行功能的系统，约发生与第 3 周末，至第 4 周末血液循环开始。
心血管系统由中胚层分化而来，首先形成原始心血管，再进一步经过生长、合并、扩大和萎缩等过程逐渐完善。